Etiuda to utwór muzyczny, przeznaczony na jeden instrument.

Pierwotnie funkcją etiudy było wypracowanie różnych technik gry na instrumencie adeptów szkoły muzycznej. Były to zazwyczaj krótkie kompozycje, w których koncentrowano się na konkretnym problemie muzycznym. Stopniowo jednak etiuda zaczęła przybierać charakter bardziej artystyczny. Coraz więcej słynnych wirtuozów zaczęło korzystać z tej formy muzycznej jako indywidualne dzieła. Artyści inspirowali się nawzajem i prześcigali w tworzeniu coraz to nowych, bardziej efektownych utworów.